Amikor Stallone és Harlin elkezdte törni a fejét a szereposztáson, a csapattulajdonos Carl Henry kapcsán rögtön a sikerfilmek legendás alakja, Burt Reynolds jutott az eszükbe.
- Jó dolog volt megint belecsöppenni a dolgok kellős közepébe még akkor is, ha én voltam az egyetlen, aki nem vezethetett - tréfálkozott Reynolds. - Sly és én több mint húsz éve ismerjük egymást, és legalább azóta szeretnénk együtt forgatni. A Driven kapcsán a jó szerep és a közös érdeklődés hozott össze minket.
A finn születésű Harlin és Stallone számára egyaránt fontos volt azoknak a helyeknek a bemutatása, ahol az autóversenyek zajlanak, nem is beszélve az emberekről, akik gondoskodnak arról, hogy minden rendben menjen, és persze kellettek még hiteles versenyzők is.
- A futball után az autóverseny a második legnépszerűbb sport a világon - jegyezte meg Harlin. - Sly egyetéretett velem abban, hogy ennek egyértelműen ki kell derülni a filmünkből.
A szereplőválogatás tehát folytatódott, bekerült a stábba a kanadai címlaplányból színésznővé érett Estella Earren, a chilei Cristián de la Fuente, és a német színész-rendező-producer Til Schweiger. Sikerül rávenni néhány ismert autóversenyzőt is hogy a hitelesség megteremtése érdekében vállaljon szerepet a moziban, így felbukkan a kolumbiai Juan Montoya, auz olasz Max Papis, a skót Dario Franchitti és a svéd Kenny Brack.
Cristián de la Fuente nagyon lelkesedett Memo Moreno szerepéért.
- Az Entertainment Tonight-tot néztem, amelyben éppen Stallone nyilatkozott arról, hogy edzéseket tart, mivel autóversenyzőt fog játszani. Rögtön felhívtam a menedzseremet, és elmeséltem neki, hogy mire készül Sly, és hozzátettem, hogy biztos vagyok benne, nem ő az egyetlen, aki vezetni fog a moziban. Az ügynököm egyetértett, és elintézte nekem a próbafelvételt. Hosszú várakozás után kiderült, hogy engem választottak, hál'istennek.
Stallone a bajnok autóversenyző, Beau Brandenburg szerepére a német Til Schweigert szemelte ki, aki már szerepelt angol nyelvű filmben, például a Judas Kiss és az Investigating Sex című alkotásokban.
- Néhány éve ismerem Tilt, de egészen mostanáig nem találta m számára megfelelő szerepet - mesélte Stallone. - Beau Brandenburg alakja ideális volt számára, és Til örömmel kapott a lehetőségen.

Az újonc Estella Warrent Harlin fedezte fel egy magazinban.
- Színésznők százait néztünk meg, de egyikben sem találtuk meg azt, akit kerestünk - emlékezett vissza Harlin. - Aztán egy újságban megláttam, és rögtön tudtam, ő az, aki megfelelne. Készítettünk vele néhány próbafelvételt. Először kissé bizonytalan volt, de aztán megtalálta a karakter lényegét.
Estelle Warren akkor kóstol bele a színészetbe, amikor Luc Bessonnal egy rekklámfilmet forgatott a Chanel No. 5 számára. Korábban kiváló szinkronúszó volt, Harlin szerint Warren nagyon fegyelmezett, pontosan követi az utasításokat, majd hozzáteszi mindazt, ami tehetségéből adódik.
Kip Pardue-nek, aki az újonc Jimmy Blyt alakítja, nagy kihívást jelentett a győztes megformálása.
- Amikor a néző először találkozik Jimmyvel, láthatja, hogy mekkora nyomás nehezedik rá, nagy felelősség nyomja a vállát és a médiumok érdeklődésének középpontjába is kerül. Meg kell tanulnia, hogy viselje el ezeket. Az ő pályafutása jelképes, mivel megmutatja azt, hogy az embernek azt kell csinálnia, amiben kiváló, és Jimmy számára ez az autóversenyzés.
Pardue sok hasonlóságot vélt felfedezni Jimmy és saját pályafutásában.
- Amikor Hollywoodba érkeztem, hirtelen kitárult előttem a világ, aztán rájöttem, milyen keményen kell dolgoznom mindenért, amiről úgy hittem, tálcán kínálják nekem. Meg kellett tanulnom, hogyan kezeljem a stresszt, és miként álljak ellen a kísértéseknek. Ahogy Jimmynek, azt hiszem, végül nekem is sikerült...